But : Permet d’activer l’Audi Lane Assist (avec véhicule équipé Pre-Sense).
Active Lane Assist ne peut être codé que sur « toujours activé » sans interrupteur de colonne de direction installé ultérieurement.
La désactivation via MMI n’est alors pas possible. Si vous souhaitez le désactiver, vous devez recoder l’état d’activation.
Remarque : Le système peut être désactivé pendant la conduite en appuyant sur le bouton ESC (ESP).
Cependant, dès que vous activez le régulateur de vitesse, le système d’avertissement de sortie de voie est à nouveau activé.
Si après activation du Lane Assist, il ne fonctionne pas et des erreurs dans la camera A5 voir information importante à la fin du tuto.
Attention !! Il y a, ici, 6 lignes de codage à faire.
Procéder :
1 – Moteur éteint, contact coupé, brancher votre câble officiel VAG-COM VCDS sur l’ordinateur puis brancher l’autre extrémité sur la prise diagnostique de votre véhicule.
2 – Mettre le contact puis lancer le programme VCDS.
Ligne 1 :
3 – Cliquer sur « Sélectionner » puis cliquer sur «A5 – Frt Sens. Drv. Assist« .
4 - Cliquer sur « Codage - 07 » puis cliquer sur « Assistant Codage Long« .
5 - Choisir l’octet « 12«
Puis cocher le Bit « 3 » « EFP » et/ou Bit « 5 » « APS »
6 - Choisir l’octet « 16«
Puis cocher le Bit « 7 » « HC »
Ligne 2:
3 – Cliquer sur « Sélectionner » puis cliquer sur «09 - Central Electric« .
4 - Cliquer sur « Codage - 07 » puis cliquer sur « Assistant Codage Long« .
5 - Choisir l’octet « 35«
Puis cocher le Bit « 0 » « heading_control_config,0=no_heading_control / 1=heading_control »
Ligne 3:
3 – Cliquer sur « Sélectionner » puis cliquer sur «17 - Instrument« .
4 - Cliquer sur « Codage - 07 » puis cliquer sur « Assistant Codage Long« .
5 - Choisir l’octet « 4«
Puis cocher le Bit « 6 » (Assistant de changement de voie)
Ceci doit être activé que si vous avez Audi Side Assist :
Choisir l’octet « 5«
Puis cocher le Bit « 3«
Ligne 4:
3 – Cliquer sur « Sélectionner » puis cliquer sur «44 - Aide à la direction« .
4 - Cliquer sur « Adaptation - 10«
5 - Choisir le canal « Assistant de contrôle de cap » > Actif
Ou
4 - Cliquer sur « Codage - 07 » : Octet 2, activer le bit 7 « heading_control_assistant »
Ligne 5:
3 – Cliquer sur « Sélectionner » puis cliquer sur «5F - Electronique Informations« .
4 - Cliquer sur « Security Access - 16 » puis taper le code « 20103« .
5 - Cliquer sur « Adaptation - 10«
6 - Choisir les canaux :
- Car_Function_Adaptations_Gen2 > menu_display_Lane_Departure_Warning > activé
- Car_Function_Adaptations_Gen2 > menu_display_Lane_Departure_Warning_over_threshold_high > activé
- Car_Function_List_BAP_Gen2 > LDW_HCA_0x19 > activé
- Car_Function_List_BAP_Gen2 > LDW_HCA_0x19_msg_bus > Terminal 15
Ligne 6:
3 – Cliquer sur « Sélectionner » puis cliquer sur «A5 - Frt Sens. Drv« .
4 - Cliquer sur « Security Access - 16 » puis taper le code « 20103« .
5 - Cliquer sur « Adaptation - 10«
6 - Choisir les canaux :
- BAP personnalisation BAP > non activé
- Personnalisation de l’alerte de sortie de voie au terminal 15 > Dernier réglage
- Mode système d’avertissement de sortie de voie (analogue) > Sélection par menu
- État d’activation de l’avertisseur de sortie de voie > ON (sans interrupteur de colonne de direction installé)
(ceci active l’ensemble du système et, sans interrupteur de colonne de direction, il n’est désactivé que via celui-ci. Si vous installez ultérieurement l’interrupteur, ce canal doit être réglé sur le menu)
Redémarrer le MMI.
Ligne 7 (Optional):
3 – Cliquer sur « Sélectionner » puis cliquer sur «82 - Head Up Display« .
4 - Cliquer sur « Codage - 07 » puis cliquer sur « Assistant Codage Long« .
5 - Activer le bit « Active Lane Assist »
INFORMATION IMPORTANTE :
Si après l’activation du Lane Assist vous avez des erreurs de « direction » ou/et « bus données » avec erreur Lane Assist indisponible sur l’écran MMI, faites un « AutoScan » et effectuez un effacement de tous les codes défaut (DTC) pour l’ensemble du véhicule. Attendez quelques instants au-delà du délai de deux secondes requis pour l’effacement des codes, puis quittez VCDS. Coupez le contact, sortez du véhicule et verrouillez-le pendant 6 minutes minimum. Respectez scrupuleusement cette procédure.
